力矩是一種能反映機械傳動系統性能的典型機械，應用十分廣泛。在此基礎上，介紹了三種轉矩測量方法，即能量轉換法、動力法、傳遞法，其中傳遞法是最常用的。

      能量轉換法

      -也就是說，按照能量守恒定律，可以計算出力矩的方法，例如把相應的電能、熱能轉換成機械能。

      詳細做法：通過測量旋轉機械的供電電壓、電流、流量、壓力，并測得相應的轉速，由電壓、電流、流量、壓力得到功率，然后根據功率、轉速、轉矩的關系得到具體的扭距值。

      限制：此法測量精度較低，誤差可在10%以上。

      適用范圍：僅需大致了解數據，不要求應用準確數據。這種用法在幾十年前很常見，現在很少使用。

      平衡力法

      -旋轉機械機體內存在大小相同、方向相反的反作用力矩，它是通過測量反作用力距離得到對應的扭矩。

      詳細方法：用一只力臂加一個力傳感器測量力矩，即力乘以臂獲得扭矩。

      限制：力和力臂這一形式不能反映動態信號的變化，通常只能作相對穩定的測量，不適用于動態測量，不適用于直接測量，也可以間接計算。

適應性：這種方法可以保證一定的精度，但無法進行動態測量。常用的應用有旋渦式測力儀，旋渦測力儀。

與之對應的產品：可以使用S型壓力傳感器，，也可以使用輪輻式壓力傳感器。

      傳遞法

      -一種通過改變彈性軸傳遞力矩而產生的物理參數來測量力矩的方法。

      詳細方法：扭距是由彈性軸變形、應變、應力和力矩的關系得出的。

      適用范圍：精度高，動態可測，適用范圍最廣。

      對應產品：扭矩轉速傳感器，是目前較為主流的產品，其精度更高，性價比更高。

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